智能交通系统IntelligentTransportSystems(八)先进的车辆控制系统

智能
2021
06/24
16:12
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智能交通系统(八)交通交通学院交通工程系陈明明AVCS—高级车辆控制系统Advanced Vehicle Control Systems AVCS—Advanced Vehicle Control Systems?高级汽车系统概述?安全驾驶辅助系统?车辆手动驾驶系统? 自动道路系统(1)Advanced Vehicle System Overview Advanced Vehicle Control Systems(AVCS)利用先进的传感器技术来检查汽车周围的信息,通过信息融合和处理自动识别危险状态。,协助驾驶员进行安全辅助驾驶或手动驾驶,以提高行车安全,降低公路通行能力。(1)Advanced汽车系统概述AVCS结构?智能汽车-多个传感器和由武器控制的汽车组成单元?通信系统?车路通信系统? 车车通讯系统(1)Advanced 车车系统概述 AVCS本质融合现代通讯技术、控制技术和交通流理论对车路系统提供了良好的辅助驾驶环境。在一定条件下,车辆会在自动控制下安全行驶。 (1)Advanced汽车系统概述AVCS的意义和必要性?提高安全性?增加通行能力?降低成本?减少废水污染,环保(1)Advanced汽车系统概述(1)Advanced汽车系统概述)理论和AVCS涉及的技术基础?汽车理论(运动学、动力学)?人工智能(神经网络、专家系统)?控制理论(最优控制、模糊控制、自适应控制)?计算机基础(计算机测试、控制、通信、管理)?电气电子基础(元器件选型、电路设计、系统调试)?传感器(传感器选型、Sensor融合)?通信理论(有线、无线、卫星、网络)(1)Advanced汽车系统概述AVCS关键技术?传感器设计?图像识别?自动导航控制技术(Automatic Navigation Control)?障碍物检测与避让?信息通信?人机通信?状态监测G? Dispatch Management Technology (Accommodati) ng & Management)(1)Advanced Automotive System Overview Sensing Technology?用于检测障碍物的传感器(如激光雷达、无线电检测和测距、视觉传感器、超声波传感器等)?用于判断汽车的传感器位置(如信号线传感器、霍尔传感器、磁传感器等)。

(1)Advanced Automotive System Overview Communication Technology 先进的汽车系统涉及传感和执行装置、车辆和高速公路、车辆和汽车中使用的通信技术,主要是有线和无线通信(包括无线电信道分配和频率调制技术),其目的是实现图像、数据、语音等各种信息的准确传输,控制技术以车载计算机为决策和控制中心,对各种传感器(包括高速公路)采集到的信息进行分析。 、驾驶员、环境等)进行综合利用,通过计算机综合处理制定最佳控制执行计划,通过车上的各种控制系统对汽车进行自动控制。 (1)Advanced 提供汽车系统概览信息显示技术主要利用LED、LCD、CRT等显示设备和声音设备作为文字和图像显示、状态指示和语音提示的工具,为驾驶员提供既定信息,辅助驾驶员的驾驶行为。驾驶状态监测技术利用各种这种监测技术监测车辆的行驶状态和工作状态(如轮胎压力、气温、轴速、轴温等),并监测驾驶员的状态(疲劳、分心、饮酒等。气象监测技术利用温度、湿度、风、雾探测器等设备为驾驶员提供必要的信息。先进的汽车控制系统工作原理,天线磁传感器测距雷达摄像头信息处理:交通信息环境信息车辆宽度车道边缘信息显示驾驶转换轴s 电缆磁标电子地图驾驶控制:行驶方向辅助控制传动控制:油门传动制动传动航向传动汽车行驶状态传感:振动、制动压力、转速、油门开度、加速度驾驶控制:速度控制航向控制(1) Advanced Automotive System Overview AVCS分类-智能程度(1)Safety Aided Driving System Safety Aided Driving System使用安装在汽车上的传感器、激光雷达、红外雷达、盲点探测器、超声波传感器、无线电波雷达等系统检查周围信息并警告驾驶员危险信号,从而有效避免车祸。

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